# Open Source Software für Roboter im Alltag

**URL:** https://forum.roboter-im-alltag.org/c/open-source-software-fuer-roboter-im-alltag/7.md

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## [Über die Kategorie Open Source Software für Roboter im Alltag](https://forum.roboter-im-alltag.org/t/ueber-die-kategorie-open-source-software-fuer-roboter-im-alltag/15)

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**Author:** [@RimA-Management](https://forum.roboter-im-alltag.org/u/RimA-Management)\
**Antworten:** 0

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Benutze diese Kategorie, um Dich mit Themen im Kontext von Open Source Software für Roboter im Alltag auseinanderzusetzen. Aus dem RimA-Konsortium sind im Forum unter anderem Forschende aus dem FZI Forschungszentrum Info…

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## [Open Source Software für die Navigation](https://forum.roboter-im-alltag.org/t/open-source-software-fuer-die-navigation/135)

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**Author:** [@RimA-Management](https://forum.roboter-im-alltag.org/u/RimA-Management)\
**Antworten:** 1\
**Zuletzt aktualisiert:** [23. Januar 2025 um 10:01 UTC](https://forum.roboter-im-alltag.org/t/open-source-software-fuer-die-navigation/135 "2025-01-23T10:01:56Z")

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Auf der RimA -Wissensplattform gibt es einen neuen Übersichtsartikel zu Open Source Software für Navigationsanwendungen - SLAM Frameworks, Karten-Erweiterungen auf 3D und Pfadplanung. Fragen? Gerne hier! Einzelne Artikel…

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## [Mit Robotern sprechen](https://forum.roboter-im-alltag.org/t/mit-robotern-sprechen/111)

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**Author:** [@RimA-Management](https://forum.roboter-im-alltag.org/u/RimA-Management)\
**Antworten:** 4\
**Zuletzt aktualisiert:** [20. Oktober 2024 um 12:54 UTC](https://forum.roboter-im-alltag.org/t/mit-robotern-sprechen/111 "2024-10-20T12:54:48Z")

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Auf der RimA-Wissensplattform gibt es einen neuen Beitrag zu Large Language Modellen! Sie sind in der Lage, natürliche Sprache – also bspw. auch umgangssprachliche menschliche Gespräche – zu verstehen und zu generieren. …

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## [OS Alternativen für Rasenmäher-, Staubsaugerroboter, etc](https://forum.roboter-im-alltag.org/t/os-alternativen-fuer-rasenmaeher-staubsaugerroboter-etc/98)

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**Author:** [@robot-enthusiast](https://forum.roboter-im-alltag.org/u/robot-enthusiast)\
**Antworten:** 0\
**Zuletzt aktualisiert:** [9. August 2024 um 12:33 UTC](https://forum.roboter-im-alltag.org/t/os-alternativen-fuer-rasenmaeher-staubsaugerroboter-etc/98 "2024-08-09T12:33:39Z")

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Im Austausch zu Staubsaugerrobotern ist das Stichwort Valetudo gefallen. Valetudo ist eine Community-entwickelte Firmware-Alternative zur mitgelieferten Variante des jeweiligen Roboters. Ich bin jetzt auf der Suche nach…

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## [ROS (Robot Operating System)](https://forum.roboter-im-alltag.org/t/ros-robot-operating-system/31)

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**Author:** [@Johanna](https://forum.roboter-im-alltag.org/u/Johanna)\
**Antworten:** 4\
**Zuletzt aktualisiert:** [16. Juni 2024 um 16:15 UTC](https://forum.roboter-im-alltag.org/t/ros-robot-operating-system/31 "2024-06-16T16:15:39Z")

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Gibt es hier etwas Neues? #goROS