Im Austausch zu Staubsaugerrobotern ist das Stichwort Valetudo gefallen. Valetudo ist eine Community-entwickelte Firmware-Alternative zur mitgelieferten Variante des jeweiligen Roboters.
Ich bin jetzt auf der Suche nach Vor- und Nachteilen. Bisher habe ich u.a. reddit-Foreneinträge und den The Verge Artikel " The best robot vacuum for me is the one I hacked" gefunden.
Aber vielleicht hat ja jemand schon Erfahrungswerte?